Univerzalna struktura i funkcija zglobova
Struktura i funkcija univerzalnog zgloba pomalo su slični onima zglobova na ljudskim udovima, što omogućava da kut između povezanih dijelova varira u određenom rasponu. Kako bi se ispunili zahtjevi prijenosa napajanja, prilagodbu upravljanju i promjene kuta uzrokovane odskokom gore i dolje tijekom rada vozila, univerzalni spoj obično se koristi za spajanje pogonske osovine, pola osovine i osovine kotača prednjih pogona. Međutim, zbog ograničenja aksijalnih dimenzija i zahtjeva za relativno velikim kutom otklona, jedan univerzalni spoj ne može napraviti trenutnu kutnu brzinu izlaznog osovine i ulaznu osovinu jednaku, što lako može uzrokovati vibracije, pogoršanje komponentnih oštećenja i stvoriti značajnu buku. Stoga se široko koriste razne vrste univerzalnih zglobova konstantne brzine. Na automobilima prednjih pogona svaka polovina osovine opremljena je s dva univerzalna zglobova konstantne brzine. Univerzalni spoj u blizini osovine pogona promjenjive brzine je unutarnji univerzalni spoj polovice osovine, a vanjski univerzalni spoj u blizini osovine je vanjski univerzalni spoj polovice osovine. U automobilima stražnjeg pogona motor, kvačilo i mjenjač ugrađeni su u cjelini na okviru, dok je pogonska osovina spojena na okvir kroz elastični ovjes, s udaljenosti između dva koje je potrebno spojiti. Tijekom rada automobila, neravne cestovne površine mogu uzrokovati odskakanje, promjene opterećenja ili razlike u ugradnji dva sklopa, što može uzrokovati promjene u kutu i udaljenosti između izlaznog osovine prijenosa i ulaznog osovine glavnog reduktora pogonske osovine. Stoga, u automobilima stražnjeg pogona, oblik univerzalnog zgloba za prijenos prihvaća dvostruke univerzalne spojeve, što znači da na oba kraja prijenosnog vratila postoji univerzalni spoj, a njegova je funkcija učiniti kut između dva kraja prijenosa, to osigurava da je trenutačna kutna brzina izlaznog osovina i ulaznog osovine uvijek jednaka.